四向RGV是集四向行駛、原地變軌、自動裝卸、智能存儲和交通動態管理功能于一體的智能穿梭車裝卸設備。它可以在橫向軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛。同時，它可以到達倉庫中的任何貨物位置。不受場地限制。它還可以適應多種工作環境，終端可以自由調度，實現自動、無人值守的高精度攀爬設備。下面介紹一下四向RGV的性能和技術特點：

一、 四向RGV的性能

1、四向RGV在三維十字軌道上縱向、橫向移動托盤貨物，并自動換道換層；

2、使用設備時，當遇到障礙物或到達終點時，會自動停止操作并做出相應反應，以選擇更佳行走路線；

3、該智能自動設備不同于其他穿梭車?？蓪崿F電源自動檢測功能。當電源不足時，可自動返回充電位置進行充電，無需手動檢測；

4、當任何一輛四向RGV發生故障時，其他四向RGV可繼續完成作業任務。同時，系統還可以通過啟閉機和連接設備繼續完成操作，使系統容量幾乎不受影響；

5、它不僅適用于低流量、高密度的存儲，也適用于高流量、高密度的存儲和分揀；

6、四向RGV系統投入使用時更加安全穩定；

7、它還具有爬坡和自動找平功能；

8、可在機架軌道或地面上行駛，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動化和靈活性；

9、它是集自動裝卸、無人引導、智能控制等功能于一體的智能裝卸設備；

二、 四向RGV的技術特點

1、通訊

通訊尤其重要。如何在密集的貨架上實現溝通也需要經驗和技能；此外，還應考慮天線和通信技術的選擇性，這對項目的穩定性起著關鍵作用；

2、電源

四向RGV一般采用電容器+鋰電池模式，其中電容器應保證一次充電可以完成較長的運行，這對于車輛的配置會有很大的不同；此外，路徑越長，所需電容器越大。在蓄電池方面，蓄電池僅作為輔助電源使用，也避免了小車因電源故障或電壓過低而發生故障。（設備使用一年后，可將四向換向放置在平臺上，并可卸下電池）

3、定位

一般來說，使用過四向RGV的企業應該知道，穿梭車的定位是基于條碼和末端開關的，定位精度范圍要求在3mm以內。貨架制造商還需要解釋，航天飛機不需要導航系統，這也是在固定軌道上運行的原因。