?? 懸臂桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器實現。 ?懸臂式桁架機械手和龍門式桁架機械手比較，優點在于，占地和占空間比較小，在車間設備管路比較復雜的情況下，能盡量少的占用有限空間，對設備的規劃排布有要求。缺點是懸臂特殊的結構，造成Y軸上受力不同，Y軸行程越大，力矩越大，所以懸臂桁架機械手的承載和龍門式相比，還是有一定的差距。